FLIGHT, FLIGHT

Todo inició en el 26 de marzo del 2008 donde Japón produjo robots con la finalidad de volar.
El año pasado fuer retomado por ingenieros suizos en junio de 2009 donde elaboraron pequeños robots que sin manejo humano se juntan formando un “superorganismo” que puede actuar en vuelo como un helicóptero.

  Este tipo de profesionales integran los Sistemas Dinámicos y de Control del Instituto de Tecnología Federal de Zurich, Suiza, quienes crearon cuatro pequeños robots que sin manejo humano se juntan formando un “superorganismo”, un robot más grande que se asemeja a un helicóptero.

Estos son una serie de aparatos idénticos que pueden formar una “nube” plana.. Lo más interesante es que por sí mismos, estos robots no pueden volar sino que al unirse logran el vuelo. 
Los prototipos fueron creados por especialistas de ETH Zurich Raymond Oung y Raffaello D'Andrea. Los autores creen que sus robots pueden cumplir varias tareas, como por ejemplo transportar cargas o recolectar datos, y que cada uno de los aparatos no puede hacerlo sin la “ayuda” de los otros.

La forma de estos organismos es de  hexágonos planos con un hoyo en el centro donde está instalado un tornillo. Cada uno de los aparatos puede elevarse, pero su vuelo solitario es caótico. No pueden alterar su rumbo, evitar bandazos y revuelcos. Pero la situación cambia si los módulos operan juntos, como un enjambre, que es más estable y tiene capacidad de maniobra. El proyecto recibió el nombre de “Formación volante” (Distributed Flight Array, o DFA).

Cada módulo hecho de espuma sintética es de 25 centímetros de diámetro y pesa 180 gramos. Un acumulador a bordo le garantiza cinco minutos de vuelo / Foto: Raymond Oung, Raffaello D'Andrea/ETH Zürich.

El “superorganismo” se forma en la tierra. Para buscarse uno a otro, los robots están equipados con pequeñas ruedas. Los aparatos se acercan y se agarran gracias a la configuración de sus bordes, así como por medio de imanes. El ensamblaje de la construcción es todavía caótico, pero cualquera que sea la combinación del “panal”, puede elevarse formando una unidad “intelectual”.

Cada robot tiene un giroscopio que registra bandazos, así como un sensor de altura. Los aparatos intercambian información a través de sensores infrarrojos y regulan la tracción de tornillos para que el “enjambre” entero no se descomponga. Aún cuando uno de los robots falle y se caiga, otros seguirían volando.

A la izquierda: la táctica de ensamblaje de los módulos. A la derecha: Oung y D'Andrea / Foto: Raymond Oung, Raffaello D'Andrea/ETH Zürich.

Todavía los investigadores prueban la idea de la  DFA en pequeñas agrupaciones de aparatos, pero los modelos virtuales muestran que se puede ensamblar grandes cantidades de estos, aunque no se sabe cómo van a funcionar en condiciones reales, más allá del laboratorio. ¿Cómo podrán encontrarse uno a otro? ¿Qué pasará si un robot se tumba ruedas arriba?  ¿Con qué fin se están elaborando si para transportar cargas se puede emplear una construcción sólida? Si se trata de la recolección de datos, ¿para qué se ensamblan?

Parece que este sistema de autoensamblado puede antes que nada tener aplicaciones bélicas y militares, porque  puede transformarse para diferentes situaciones en un el campo de batalla, por ejemplo formar complejos de antenas uno por uno pasando a través del espacio aéreo evadiendo los radares del enemigo.

En todos los casos, el proyecto que todavía está lejos de la perfección, es muy prometedor. En la conferencia de la técnica robótica ICRA 2010, celebrada en Ancorage, Alaska, a inicios de mayo, el informe sobre el invento fue reconocido como uno de los mejores. 

GLOSARIO:
ICRA 2010: Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA2010) se celebró en Anchorage, Alaska, 3-8 mayo 2010. El tema de la conferencia fue ”50 Years of Robotics,”  reflexionando sobre los logros impresionantes del campo y el amplio impacto de la robótica y la automatización de la investigación, el desarrollo y la educación. La conferencia asistieron más de 1575 asistentes y contó con 857 ponencias, conferencias magistrales 8 celebrando 50 años de la Robótica, 3 conferencias plenarias y talleres 42.
 
ROBOT: es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. 

HEXÁGONO: es un polígono de seis vértices. Su nombre deriva del griego εξάγωνον, de εξά, "seis" y γωνον, "ángulos". Tiene 9 diagonales, resultado que se puede obtener aplicando la ecuación general para deteminar el número de diagonales de unos polígonos, ; siendo el número de lados n = 6, tenemos:

La suma de todos los ángulos internos de cualquier hexágono es 720grados ó 4π radianes.




LINKS:
http://www.radiocable.com/robots-voladores-y-todoterreno.html
http://www.20minutos.es/noticia/362260/0/robots/voladores/competicion/